犯罪故意的認識因素是指行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果的心理態度。換言之，行為人認識到了自己的行為及結果是具有社會危害性的。具備這種認識因素是犯罪故意與一般心理活動的故意的根本區別之所在。犯罪故意的認識因素是對犯罪構成客觀事實特征的認識，具體包括以下幾方面的內容：
（1）對犯罪客體或犯罪對象情況的認識。認識某種犯罪客體的事實情況，是成立某種犯罪故意的條件之一。如果行為人沒有認識到其行為所侵犯的客體，就不可能具備該種犯罪故意。如行為人誤把人認作獸而殺害，即沒有殺人故意。在犯罪對象作為犯罪構成要件之一的犯罪中，成立該種犯罪故意，還必須具備對該種對象的認識。如構成盜竊槍支彈藥罪，行為人必須知道其盜竊的是槍支彈藥。如果行為人以為是一般財物而盜竊，事后才知是槍支彈藥的，其只有一般盜竊罪的故意而沒有盜竊槍支彈藥罪的故意。當然，其行為也就不構成盜竊槍支彈藥罪。
（2）對行為性質的認識。行為人只有認識到自己行為的實際性質，才有可能認識到該行為所產生的危害結果。對行為性質的認識包括對其行為的內容、作用的認識。行為人在對其行為內容、作用有所認識的基礎上才會認識到其行為具有可能引起一定危害結果發生的社會危害性。對行為性質的認識是否包括對行為違法性的認識？這是一個理論上存在較大分歧的問題。根據我國的實際情況，一般來說，認識到行為會發生危害社會的結果因而具有社會危害性，自然也會知道這種行為是法律所禁止的。所以沒有必要把違法性認識作為犯罪故意的內容，以防止行為人借此逃避制裁。但如果行為人確實因不知道其行為違法并使其因此不可能知道其行為會發生危害社會的結果，則不應認為其有犯罪故意。
（3）對危害結果的認識。對危害結果的認識是犯罪故意認識因素中最根本的內容。只有行為人對其行為會發生危害社會的結果有所認識，其對行為性質等其他客觀事實情況的明知也才具有了刑法意義。而行為人對危害結果有所認識，也必然體現出其對行為性質等情況是清楚的。在一些行為性質相似，造成同樣后果的案件中，行為對結果的認識與否，直接決定了行為構成何種性質的犯罪，如
故意傷害致死與故意殺人。當然對危害結果的認識并不排斥對行為性質等情況的認識，對后者的認識也是檢驗對前者認識與否的重要標志。
故意是認識因素與意志因素的統一。一般而言，認識到行為會發生危害社會的結果，就認識到自己行為的社會危害性，自然會認識到自己的行為是法律所禁止的。因此，“不知法者不免責”，不允許行為人以沒有認識到自己的行為違法為借口逃避法律制裁。故意的認識內容包括認識到自己行為的性質或社會意義，否則行為人就不會認識到自己行為的社會危害性。販賣淫穢物品時，只有認識到自己所販賣的物品具有淫穢性，才是對行為的社會意義的認識，才會認識到自己行為的社會危害性。如果不懂外文的行為人只認識到自己在販賣外文書刊，沒有認識到該外文書刊的淫穢性，就缺乏對行為的社會危害性的認識，因而不具有販賣淫穢物品牟利罪的故意。有些犯罪的對象是特定的，需要行為人對此有所認識。例如，販賣毒品罪的成立，要求行為人認識到販賣的對象是毒品，否則，不成立故意。
