不法侵害是正當防衛(wèi)的起因，沒有不法侵害就談不上正當防衛(wèi)。因此，防衛(wèi)起因是正當防衛(wèi)構成的客觀條件之一。作為防衛(wèi)起因的不法侵害必須具備兩個基本特征：
1.社會危害性。這里所謂社會危害性，是指某一行為直接侵害國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)等合法權利，具有不法的性質(zhì)。
2.侵害緊迫性。這里所謂侵害緊迫性，一般來說是指那些帶有暴力性和破壞性的不法行為，對我國刑法所保護的國家、公共利益和其他合法權利造成的侵害具有一定的緊迫性。只有同時具備以上兩個特征，才能成為正當防衛(wèi)的起因。行為的社會危害性，是正當防衛(wèi)起因的質(zhì)的特征。沒有社會危害性就不存在正當防衛(wèi)的現(xiàn)實基礎，因此不發(fā)生侵害緊迫性的問題。侵害緊迫性是正當防衛(wèi)起因的量的特征，它排除了那些沒有緊迫性的不法侵害成為防衛(wèi)起因的可能性，從而使正當防衛(wèi)的起因限于為實現(xiàn)正當防衛(wèi)的目的所允許的范圍。總之，作為正當防衛(wèi)起因的不法侵害，是具有社會危害性的不法侵害，確切地說，是危害國家、公共利益和.其他合法權利，并且達到了一定的緊迫程度的不法侵害。
不法侵害是正當防衛(wèi)的起因，沒有不法侵害也就沒有正當防衛(wèi)可言。只有在不法侵害是真實地發(fā)生的情況下，才存在正當防衛(wèi)的問題。在現(xiàn)實生活中，往往發(fā)生這樣的情形，即一個人確實由于主觀認識上的錯誤，實際上并不存在不法侵害，卻誤認為存在，因而對臆想中的不法侵害實行了所謂正當防衛(wèi)，造成他人的無辜損害，這就是刑法理論上的假想防衛(wèi)。我們認為，假想防衛(wèi)屬于刑法中的認識錯誤，具體地說，是行為人在事實上認識的錯誤，是行為人對自己行為的實際性質(zhì)發(fā)生錯誤認識而產(chǎn)生的行為性質(zhì)的錯誤。因此，對于假想防衛(wèi)應當按照對事實認識錯誤的一般原則解決其刑事責任問題，即：（1）假想防衛(wèi)不可能構成故意犯罪。（2）在假想防衛(wèi)的情況下，如果行為人主觀上存在過失，應以過失犯罪論處。（3）在假想防衛(wèi)的情況下，如果行為人主觀上沒有罪過，其危害結果是由于不能預見的原因引起的，則是意外事件，行為人不負刑事責任。
